Оптимальная оценка угловой скорости крена противотанковой ракеты  - часть I : фильтр Калмана со безошибочной моделью

др Миодраг Джурчин

Вывод:

Здесь представлен эффективный метод для оценки и определения угловой скорости крена противотанковой ракеты при пользовании фильтра Калмана со безошибочной моделью движения, при чëм измеряется угол крена ракеты при помощи свободного гироскопа, а измеряемая величина усиленна шумом. Стандартная девиация угловой скорости крена сначала определена дифференциацией через две точки, а потом выведены необходимые уравнения для оценки стандартной девиации при помощи фильтра Калмана со безошибочной моделью. Эффективность модели испытывана цифровым моделированием, при чëм определена зависимость стандартной девиации угловой скорости крена по отношению к нормализованному обработанному шуму. Здесь определено оптимальное значение обработанного шума из условий достижения минимальной оценки рассеяния угла крена и угловой скорости крена.

Ключевые слова: противотанковая ракета, крен ракеты, скорость крена, угловая скорость, фильтр Калмана, свободный гироскоп, случайный процесс, цифровое моделирование.