Ce papier expose une méthode pour évaluer et prédire la vitesse d’angle de roulement chez le missile antichar au moyen de filtre de Kalman avec le modèle exact du mouvement et en mesurant l’angle de roulement du missile à l’aide du gyroscope libre alors que l’unité mesurée est altérée par le bruit. La déviation ordinaire de la vitesse d’angle de roulement est déterminé d’abord par la différenciation à travers deux points; ensuite, on a dérivé les formules nécessaires pour évaluer la dérivation ordinaire au moyen du filtre de Kalman avec le modèle exact. L’efficacité du modèle a été testée par la simulation numérique en déterminant aussi la dépendance ordinaire de la déviation de vitesse d’angle de roulement par rapport au bruit normalisé de procès. On a déterminé la valeur optimale du bruit de procès pour réaliser l’estimation minimale de la dispersion de l’angle de roulement et la vitesse d’angle de roulement.

Mots clés: missile antichar, roulement du missile, vitesse de roulement, vitesse d’angle, filtre de Kalman, gyroscope libre, procès stochastique.