Osnovni senzori u sistemima inercijalne navigacije su žiroskopi i linearni akcelerometri tj. senzori specifične sile. Koeficijenti greške dinamički podešenog žiroskopa, koji su definisani IEEE jednačinom modela dinamički podešenog žiroskopa su dobiveni testom u osam pozicija. Ovi koeficijenti imaju značajnu disperziju, specijalno koeficijent skaliranja i odstupanje nule. Metoda linearne aproksimacije koeficijenata daje dobru ocenu žiroskopskog koeficijenta skaliranja i odstupanja nule, pa je korišćena u ovom radu za poređenje sa “testom u osam pozicija”.

 

Ključne reči: navigacioni sistem, inercijalni sistem, inercijalna navigacija, dinamički podešen žiroskop, suvi podešen žiroskop, greška senzora, testiranje, koeficijent sklairanja, odstupanje nule.