Идентификация динамически приспособленного гироскопа
Vladimir Vukmirica
Основными чувствительными элементами в системах инерциальной навигации являyтся гироскопы и линейные ускорители, т.е. чувствительные элементы удельной мощности. Коэффициенты ошибки динамически настраиваеного гироскопа, которые определены ИЕЕЕ уравнением модели динамически настраиваеного гироскопа, получены путëм теста во восемь позициях. У этих коэффициентов есть особая (значительная) дисперсия, особенно коэффициент масштаба и нулевое смещение. Метод линейной аппроксимации коэффициента даëт хорошуy оценку гироскопического коэффициента масштаба и нулевого смещения и из-за того он и пользован в этой работе для сравнения со "тестом во восемь позициях".
Клyчевые слова: навигационная система, инерциальная система, инерциальная навигация, динамически настраивеный гироскоп, сухой настраивеный гироскоп, ошибка чувствительного элемента, испытание, коэффициент масштаба, нулевое смещение.