Dans les systèmes de navigation inertiele les systèmes principaux sont les gyroscopes et les acc�l�romètres lin�aires, c'est-à-dire les sensors de force sp�cifique. Les coefficients d'erreur chez le gyroscope à suspension accor�e, d�finis par l'�quation IEEE du modèle de gyroscope dynamiquement r�gl�, ont �t� obtenus par le test effectu� dans 8 positions. Ces coefficients ont une dispersion importante, en particulier le coefficient de graduation et d�viation du z�ro. La m�thode d'approximation lin�aire des coefficients donne une bonne estimation du coefficient gyroscopique et de la d�viation du z�ro; c'est pourquoi cette m�thode est employ�e dans ce travail pour la comparaison avec �le test dans huit positions�.

Mots cl�s: système de navigation, système inertiel, navigation inertiele, gyroscope, gyroscope à suspension accord�e, erreur de sensor, test, coefficient de graduation, d�viation du z�ro.