Dans les systèmes de navigation inertiele les systèmes principaux sont les gyroscopes et les accéléromètres linéaires, c'est-à-dire les sensors de force spécifique. Les coefficients d'erreur chez le gyroscope à suspension accorée, définis par l'équation IEEE du modèle de gyroscope dynamiquement réglé, ont été obtenus par le test effectué dans 8 positions. Ces coefficients ont une dispersion importante, en particulier le coefficient de graduation et déviation du zéro. La méthode d'approximation linéaire des coefficients donne une bonne estimation du coefficient gyroscopique et de la déviation du zéro; c'est pourquoi cette méthode est employée dans ce travail pour la comparaison avec «le test dans huit positions».

Mots clés: système de navigation, système inertiel, navigation inertiele, gyroscope, gyroscope à suspension accordée, erreur de sensor, test, coefficient de graduation, déviation du zéro.