On trouve les systèmes à dérangements répétitifs dans plusieurs applications chez les travaux d’ingénieurs: systèmes de radars militaires, machines aux pièces rotatives, systèmes mécatroniques pour mémoriser et lire les données, etc. Pour assurer un bon fonctionnement du système, il est essentiel de réaliser efficacement l’erreur zéro de l’état stationnaire du système en présence du dérangement de la part de charge et des paramètres donnés. L’objet de ce papier font les algorithmes digitaux de contrôle pour la compensaton du dérangement arbitraire incommensurable et /ou la poursuite précise du trajectoire périodique référentiel. On a décrit la méthode conventionnelle basée sur le principe du modèle interne et on a proposé un modèle nouveau, basé sur la structure dite IMPACT. Outre l’élimination efficace des dérangements répétitifs, la structure IMPACT permet d’obtenir un très haut niveau de stabilité robuste. L’efficacité de la méthode proposée est illustrée par un exemple du servomécanisme de vitesse avec le moteur DC dans le rôle de l’organe executif.

 

Mots clés: commande digitale, algorithme de commande, robustesse du système, dérangement du système, système de contrôle, principe du modèle interne.