Dans ce papier on examine les exigences que les sensors (de grande et petite précision) des systèmes de navigation intégrés doivent satisfaire et où les systèmes inertiels de navigation sans platformes sont corrigés au moyen des données de mesurement GPS. On a développé un nouveau schéma d’intégration appelé schéma d’estimaton demi-couplé. Les effets d’inter-action proviennent du vecteur du guidage qui est déterminé à l’aide de la sortie de tous les trois canaux du système inertiel de navigation et représente le paramètre d’entrée pour le filtre de Kalman. Le filtre de Kalman, projeté pour GPS/INS, était testé pour le différentes conditions du mouvement et de précision chez les sensors inetiels.

 

Mots clés: mécanique du vol, navigation, algorithme numérique, filtre de Kalman, GPS.