Nova integrisana GPS/INS metoda za navigaciju objekta
Mohamed S. Ahmed
Danilo V. Ćuk
U radu se ispituje oblast zahteva koje treba da zadovolje senzori (velike i male tačnosti) integrisanih navigacionih sistema kod kojih se besplatformni inercijalni navigacioni sistemi koriguju pomoću GPS mernih podataka. Razvijena je nova GPS/INS šema integracije koja je nazvana «polu-kuplovana» šema estimacije. Efekti među-uticaja potiču od upravljačkog vektora koji se određuje na osnovu izlaza iz sva tri kanala inercijalnog navigacionog sistema i predstavlja ulaznu veličinu za Kalmanov filter. Kalmanov filter, koji je projektovan za GPS/INS, testiran je za različite uslove kretanja i tačnosti inercijalnih senzora.
Ključne reči: mahanika leta, navigacija, numerički algoritam, kalmanov filter, GPS.