La description des algorithmes pour la poursuite des cibles mobiles en l�air
Radosavljevi� Zvonko,
Nikoli� Mirjana,
Novkovi� Marija,
Obradovi� Ljiljana,
Le processus de la poursuite des cibles mobiles est bas� sur l�estimation des �tats de positions suivantes, vitesse et acc�l�ration de cible ainsi que sur le processus de l�association des donn�es. Ce travail est consacr� à la description de deux algorithmes choisis pour l�estimation et l�association des donn�es dans le but de cr�er l�algorithme combin� pour la poursuite des cibles mobiles, ce qui repr�sente le pas suivant dans cette recherche. On a d�montr� l�algorithme pour l�association des donn�es (algorithme PDA) et l�algorithme pour l�estimation des donn�es (algorithme IMM). On a d�crit les pas de simulation de l�analyse du système pour le traitement des donn�es fournies par radar. Les r�sultats de la simulation sont pr�sent�s en forme qualitative.
Mots cl�s: poursuite de cible, cible en l�air, estimation de l��tat, algorithme de pr�diction filtre de Kalman, algorithme IMM, algorithme PDA