La description des algorithmes pour la poursuite des cibles mobiles en l’air
Radosavljeviæ Zvonko,
Nikoliæ Mirjana,
Novkoviæ Marija,
Obradoviæ Ljiljana,
Le processus de la poursuite des cibles mobiles est basé sur l’estimation des états de positions suivantes, vitesse et accélération de cible ainsi que sur le processus de l’association des données. Ce travail est consacré à la description de deux algorithmes choisis pour l’estimation et l’association des données dans le but de créer l’algorithme combiné pour la poursuite des cibles mobiles, ce qui représente le pas suivant dans cette recherche. On a démontré l’algorithme pour l’association des données (algorithme PDA) et l’algorithme pour l’estimation des données (algorithme IMM). On a décrit les pas de simulation de l’analyse du système pour le traitement des données fournies par radar. Les résultats de la simulation sont présentés en forme qualitative.
Mots clés: poursuite de cible, cible en l’air, estimation de l’état, algorithme de prédiction filtre de Kalman, algorithme IMM, algorithme PDA