Сравнительный анализ различных численных методов безплощадных инерциальных навигационных систем
Мохамед С. Ахмед,
Данило В. Ћук
Здесь выполнен ряд
численных экспериментов ради проверки различных методов решения навигационных
уравнений безплощадных инерциальных навигационных систем: метод Рунге-Кутта со
выбором дискретных данных измеряемых сигналов и навигационный алгоритм со три
скорости вычисления кинематических величин. Здесь показано стохастическое
моделирующее устройство, решающее выходные величины чувствительного элемента
инерциальной измерительной единицы применением заданных функций от
времени для углов Ойлера и для составляющей скорости. Решенные угловые скорости
и удельные силы пользованы в роли входных величин для всех трех методов
интеграции навигационных уравнений. Здесь тоже показано, что отношение
абсолютных ошибок кинематических величин, полученых навигационным алгоритмом и
методом Рунге-Кутта со выбором дискретных данных измеряемых сигналов, уменьшено
у систем со "белым" шумом в сравнении с такой же величиной идеальной системы
(без шума).
Ключевые слова: механика полета, навигация, навигационная система, инерциальное наведение, определение положения, численные мытоды, метод Рунге-Кутта.