Uporedna analiza različitih numeričkih metoda besplatformnih inercijalnih navigacionih sistema
Mohamed S. Ahmed,
Danilo V. Ćuk
Izvršen je niz numeričkih eksperimenata radi provere različitih metoda rešavanja navigacionih jednačina besplatformnih inercijalnih navigacionih sistema: Runge-Kutta metoda sa diskretizacijom mernih signala i navigacioni algoritam sa tri brzine računanja kinematičkih veličina. Prezentiran je stohastički simulator koji generiše izlazne veličine senzora inercijalne merne jedinice primenom zadatih funkcija od vremena za Ojlerove uglove i komponente brzine. Generisane ugaone brzine i specifične sile korišćene su kao ulazne veličine za sve tri metode integracije navigacionih jednačina. Pokazano je da je odnos apsolutnih grešaka kinematičkih veličina dobijenih navigacionim algoritmom i Runge-Kutta metodom sa diskretizacijom mernih signala smanjen kod sistema sa belim šumom u poređenju sa istom veličinom idealnog sistema (bez šuma).
Ključne reči: mehanika leta, navigacija, navigacioni sistem, inercijalno navođenje, numeričke metode, metoda Runge-Kutta.