Uporedna analiza razli�itih numeri�kih metoda besplatformnih inercijalnih navigacionih sistema


Mohamed S. Ahmed,
Danilo V. �uk

 

Izvr�en je niz numeri�kih eksperimenata radi provere razli�itih metoda re�avanja navigacionih jedna�ina besplatformnih inercijalnih navigacionih sistema: Runge-Kutta metoda sa diskretizacijom mernih signala i navigacioni algoritam sa tri brzine ra�unanja kinemati�kih veli�ina. Prezentiran je stohasti�ki simulator koji generi�e izlazne veli�ine senzora inercijalne merne jedinice primenom zadatih funkcija od vremena za Ojlerove uglove i komponente brzine. Generisane ugaone brzine i specifi�ne sile kori��ene su kao ulazne veli�ine za sve tri metode integracije navigacionih jedna�ina. Pokazano je da je odnos apsolutnih gre�aka kinemati�kih veli�ina dobijenih navigacionim algoritmom i Runge-Kutta metodom sa diskretizacijom mernih signala smanjen kod sistema sa belim �umom u pore�enju sa istom veli�inom idealnog sistema (bez �uma).

 

Klju�ne re�i: mehanika leta, navigacija, navigacioni sistem, inercijalno navo�enje, numeri�ke metode, metoda Runge-Kutta.

 

FUL TEXT