Izbor i analiza optimalnog rešenja uređaja za vođenje i lansiranje protivoklopne rakete

Miodrag Kobilarev

 

Prikazan je princip rada UVL protivoklopne vođene rakete koju strelac može da lansira sa ramena ili postolja. Opisane su osnovne funkcionalne celine i konstrukcija UVL, koji koristi CCD kamere kao senzore u koordinatoru. Izvršen je prikaz i analiza rada računara UVL i osnovne funkcije softvera koje se odnose na: kontrolu sekvence lansiranja rakete, akviziciju i obradu slike u cilju određivanja pikselskih koordinata trasera, vođenje i upravljanje raketom. Definisane su osnovne karakteristike UVL, metode za njihovu verifikaciju i faktori koji na njih utiču.

 

Ključne reči: protivoklopna raketa, vođena raketa, vođenje rakete, koordinator, traser, CCD kamera, softer, blok šema.

 

FUL TEXT