Алгоритмы для определения угловых положений безплощадных инерциальных навигационных систем при помощи применения кватернарных фундаментальных пластин и произвольных входных данных
Мухамед С. Ахмед, Данило Ћук
В этой работе приведены алгоритмы для определения угловых положений обqекта, которые обосновываyтся на применении кватернарных фундаментальных пластин. Они принадлежат к интеграторам, обеспечиваyщим условие единичной интенсивности кватерниона и перевосходят трудности каких-то опубликованных алгоритмов, которым нужны первый, второй и третьий выводы угловых скоростей обqекта. Выучиваyтся эффекты квантования гироимпульсов на точность определения угловых положений. Здесь предложены две оценки для оценивания угловых положений обqекта, если приращение угла усилены произвольными величинами с равномерным распределением плотности вероятности. Здесь тоже сделан вывод целого ряда численных экспериментов с цельy проверки описанных оценок в случае различных частот конусного движения. Здесь показано, что оценки эффективны для определëнных областей частот движений и скоростей выбирания мерных сигналов.
Клyчевые слова: механика полëта, навигация, навигационная система, инерциальное наведение, определение положения, расчëтность, расчëт, кватернион, численный алгоритм.