|
Rezultati
računarsko-eksperimentalne analize performansi jedne vrste rasplinutih
regulatora sistema inverznog klatna
Dragan Z. Šaletić Metodi rasplinuto-logičkog upravljanja su od interesa za praktične primene. Stoga, važno je znati njihova svojstva. U ovom radu dati su neki rezultati računarsko-eksperimentalnih analiza ponašanja rasplinutih-logičkih regulatora sistema inverznog klatna u varijanti kolica-loptica. Eksperimentalno je analiziran uticaj promena u neizvesnosti u regulatoru: uočeno je da se performanse regulatora neznatno pogoršavaju do izvesnog procenta uklonjenih pravila, što je suprotno u odnosu na proces sa probabilističkim modelom neizvesnosti. Takođe, eksperimentalno je analizirana robusnost regulatora: uočeno je da je rasplinuti regulator osetljiviji na pogrešno, nego na nedostajuće pravilo. Dalje, D.Z.ŠALETIĆ: RESULTS OF COMPUTER-EXPERIMENTAL PERFORMANCE ANALYSIS OF A TYPE OF FUZZY CONTROLLERS ... 23 dati su rezultati eksperimenata sa različitim oblicima funkcija pripadanja primarnih rasplinutih skupova: zaključeno je da je rasplinuti sistem osetljiv na promene oblika ovih funkcija i da postoje optimalni oblici tih funkcija. Ovo je novi rezultat: taj rezultat nije dat u literaturi. Kao zaključak rada date su karakteristike diskutovanog rasplinutog PD regulatora. Zaključak, zasnovan na rezultatima računarskih eksperimenata je da je ponašanje rasplinutog PD regulatora, primenjenog u razmatranom problemu, bar tako dobro kao ponašanje jasnog (tradicionalnog) PD regulatora. Ukazano je na moguće pravce daljih istraživanja u razmatranoj paradigmi.
Ključne reči: ekspertni sistem, rasplinuta logika, rasplinuti sistem, rasplinuti regulatori, robusnost sistema.
|