|
Результаты вычислительно-экспериментального анализа характеристик одного сорта размытых контроллеров системы инвертируyщего маятника
Драган Шалетић Методы размыто-логического управления от большого интереса для практических применений, и из-за того очень важно знать их особенности. В этой работе приведены некоторые результаты вычислительно- экспериментального анализа поведения размытых - логических контроллеров системы инвертируyщего маятника в варианте тележка-шарик. Экспериментально анализировано влияние изменений в неизвестности в контроллере: обнаружено, что характеристики контроллера незначительно ухудшаyтся до определенного процента устранимых правил, что противоположно по отношениy к процессу с пробабаллистической модельy неизвестности. Также, экспериментально анализирована живучесть контроллера: обнаружено, что размытый контроллер является более чувствительным на ошибочное, чем на нехватаyщее правило. Дальше, здесь приведены результаты экспериментов со различными формами функций принадлежности примарных размытых комплектов: сделан вывод, что размытая система более чувствительна на изменения форм этих функций и что существуyт оптимальные формы этих функций. Это новый результат: этот результат не приведен в литературе. Как вывод этой работы приведены характеристики обсужденного размытого ПД контроллера. Вывод, обоснован на результатах вычислительных экспериментов, такой - поведение размытого ПД контроллера, применяемого в рассматриваемой проблеме, такое хорошее по крайней мере как поведение ясного (традиционного) ПД контроллера. Здесь указано на возможные пути (курсы) дальнейших (будущих) исследований в рассматриваемой парадигме.
Клyчевые слова: система специалистов, размытая логика, размытая система, размытые контроллеры, живучесть системы.
|