Les résultats de l’analyse informatique expérimentale des performances d’une sorte de régulateurs diffus chez le système de la pendule intervertie

Dragan Z. Šaletić
 

Les méhodes du contrôle logique diffuse peuvent être de l’intérêt dans l’usage pratique.C’est pourquoi il est important de connaître leurs propriétés. Dans ce travail sont donnés des résultats des analyses numériques du comportement des régulateurs logiques diffus chez le système de la pendule intervertie en variante chariot-balle. L’analyse est basée sur les essais expérimentaux concernant l’influence des changements de l’incertitude du régulateur : on a constaté que les performances du régulateur s’empirent un peu jusqu’à un pourcentage des règles supprimées, ce qui est opposé au procès avec le modèle de l’incertitude probable. On a également analysé par voie expérimentale la robustesse du régulateur ; on a constaté que le régulateur diffus est plus sensible à la règle inexacte qu’à la règle qui manque. Ensuite on a donné les résultats d’essais des différentes formes de fonctions faisant partie des assembles diffus primaires ; on a conclu que le système est sensible aux changements des formes de ces fonctions et que les formes optimales de ces fonctions existent. Ce résultat est nouveau : il ne figure pas dans les livres de spécialités. Pour finir, on a donné les caractéristiques du régulateur PD diffus. La conclusion, basée sur les résultats des essais numériques, est que le comportement du régulateur PD diffus est aussi bon que le comportement du régulateur concis (traditionnel). On a aussi indiqué les possibilités des futures recherches dans le paradigme considéré.

Mots clés: système d’expert, logique diffuse, système diffus, régulateurs diffus, robustesse de système.

FUL TEXT