|
Sinteza generalisanog linearnog singularnog sistema proporcionalno diferencijalnom globalnom povratnom spregom
Ivan M. Buzurović
U ovom radu se razmatra upotreba proporcionalne i diferencijalne povratne sprege po stanju, kao mogućnost za postizanje regularnosti i upravljanja linearnim singularnim sistemima. U tom smislu analizirana su dva pristupa, prvi koji problem posmatra sa geometrijskog aspekta i drugi koji se ovom problematikom bavi sa kalasičnog stanovišta. Brojnim primerima ilustrovana je efikasnost izloženih procedura. Izloženi rezultati mogu se primeniti i na normalne – nesingularne sisteme i majući u vidu geometrijski prilaz problemu. U tom cilju date su i odgovarajuće transformacije nakon kojih je moguće projektovati povratnu spregu, sa odgovarajućim uskladnikom, standardnim metodama.
Ključne reči: singularno upravljanje, singularni sistem, sinteza sistema, upravljanje sistemom, linearni sistem, proporcionalno diferencijalno usklađivanje.
|