Matrica prenosnih funkcija i fundamentalna matrica linearnih singularnih sistema

Dragutin Lj. Debeljković,

Mića B. Jovanović,

Ljubomir A. Jacić

Matrica prenosnih funkcija ima veliki značaj pri ispitivanju dinamičkog ponašanja savremenih sistema automatskog upravljanja sa pozicija ulazno-izlaznih relacija. Veza sa frekventnim domenom je očigledna pa uprkos činjenici da se moraju pretpostaviti nulti početni uslovi ovaj prilaz ima svoje potpuno opravdanje. Imajući u vidu da se i za posebnu klasu linearnih singularnih sistema može odrediti matrica prenosnih funkcija, bilo je od posebnog interesa pokazati kako se praktično računa u slučajevima kada je red sistema relativno visok. U radu je prezentovan određeni broj metoda koje, koristeći savremene numeričke algoritme, omogućavaju efikasno sračunavanje matrice prenosnih funkcija kako za jednostruko prenosne tako i za višestruko prenosne linearne singularne sisteme automatskog upravljanja. Sva izlaganja propraćena su pažljivo odabranim primerima koji su dovoljno rečiti da ilustruju sve prednosti predloženih postupaka. 
Fundamentalna matrica ima poseban značaj kada su u pitanju linearni deskriptivni diskretni sistemi. Njeno sračunavanje ne zahteva primenu Drazinove inverzije ali zato zahteva razvijanje odgovarajućeg matričnog para u Laurentov red. Procedure ove vrste prikazane su i propraćene odgovarajućim primerima.

Ključne reči: Linerani sistemi, singularni sistemi, deskriptivni sistemi, prenosna matrica, fundamentalna matrica.

FUL TEXT

Scientific Technical Review , No.1,   2004