|
GENERALISANE INVERZIJE U TEORIJI I PRIMENAMA U LINEARNIM SINGULARNIM SISTEMIMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA
Dragutin Lj.Debeljković Mića B. Jovanović Stevan A. Milinković
Diskretni deskriptivni sistemi predstavljeni su u matematičkom smislu kombinacijom diferencnih i algebarskih jednačina, pri čemu ove druge predstavljaju ograničenje, koje opšte rešenje mora da zadovolji u svakom trenutku. Osnovna dinamička analiza ove klase sistema u vremenskom domenu podrazumeva ispitivanje stabilnosti, kako sa pozicija Ljapunova, tako i sa pozicija stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu. Mimo toga, od posebne je važnosti i očuvanje ove važne osobine sistema i u prisustvu različitih perturbacija kako bi se i u krajnje nepredvidljivim uslovima obezbedilo kvalitetno ponašanje sistema. Ova složena problematika danas je predmet oblasti upravljanja, poznatija kao teorija robusnosti.
Ključne reči: linearni diskretni sistemi, deskriptivni sistemi, stabilnost u smislu Ljapunova, stabilnost na konačnom vremenskom intervalu, robusnost stabilnosti. |