|
Jedan metod identifikacije parametara elektromehaničkih aktuatora
Bojan Pavković
Prikazan je jedan inženjerski metod identifikacije parametara elektromehaničkih aktuatora. Dat je opis svakog od četiri postupka identifikacije kao i poređenje izmerenih odziva sistema sa odzivima dobijenim simulacijom za parametre određene postupkom identifikacije. Dat je opis eksperimenata potrebnih za identifikaciju, kao i eksperimentalni rezultati za jedan aktuator.
Ključne reči: elektromehanički aktuator, identifikacija parametara sistema, DC motor. |