|
Poboljšanje sistema za praćenje cilja pomoću pasivnih IC senzora smeštenih na krajevima bazne linije
Goran Dikić Branko Kovačević Zvonko Radosavljević
U radu je opisan postupak procene daljine na osnovu količnika intenziteta IC zračenja izmerenog pomoću pasivnih senzora koji su smešteni na krajevima bazne linije. Predloženi metod se uvodi u situaciji kada su smerovi cilja količine kolinearni ili približno kolinearni u odnosu na baznu liniju pa se ne može primeniti princip triangulacije za procenu daljine. Na osnovu obavljenih simulacija se vidi da odgovarajuće relativne greške mogu biti 2-4 puta manje, zavisno od pravca i daljine cilja, ukoliko se procene daljine cilja dobijaju na osnovu količnika intenziteta njegovog IC zračenja. Metod koji je prikazan u ovom radu predstavlja komplementarno rešenje u odnosu na princip triangulacije. U situaciji kada se praćenje cilja ostvaruje pomoću dva IC senzora, treba primeniti oba metoda kako bi se dobila proširena zona praćenja.
Ključne reči: pasivni IC senzori, praćenje cilja. |