|
Određivanje greške pozicioniranja laserom ozračenog objekta
Žarko Barbarić
Analizirano je pozicioniranje laserom ozračenog objekta pomoću kvadrantne fotodiode. Određena je verovatnoća greške u pozicioniranju i pokazano je da greška u pozicioniranju zavisi od odnosa signal – šum, kao i od srednje vrednosti signala pozicioniranja. Greška pozicioniranja je obrnuto proporcionalna kvadratnom korenu iz odnosa signal – šum, a vrlo malo se menja s promenom srednje vrednosti signala pozicioniranja, aproksimativno za koren iz dva za opseg vrednosti signala pozicioniranja. U radu je dato poređenje aproksimativne greške izvedene iz signala pozicioniranja i greške određene iz verovatnoće pozicioniranja. Pokazano je da navedena aproksimacija može da se koristi u kvalitativnim analizama i da nije prihvatljiva u okolini granica jednoznačnog pozicioniranja objekta.
Ključne reči:
kvadrantna fotodioda, verovatnoća greške, estimacija greške. |