Trigeri spregnutih singulariteta i homokliničke orbite u dinamici planetarnih prenosnika

 

Rade Knežević

Stanoje Cvetković

 

Na primeru planetarnog prenosnika s tri zupčanika satelita, analitički  i numerički je proučavana nelinearna dinamika sistema i struktura faznog prostora. Sastavljeni su fazni portreti za različite kinetičke parametre devijacionih svojstava rasporeda ekscentričnih masa i analizirana pojava iščezavanja trigera spregnutih singulariteta i homokliničkih orbita oblika broja osmice u faznom prostoru i proučavana svojstva dinamike planetarnih prenosnika. Na osnovu analitičkih rešenja i numeričkih rezultata sastavljeni su grafički prikazi nelinearnih fenomena pomoću površi ukupne energije sistema, portreta krivih konstantne energije i faznih trajektorija za različite parametre sistema.

 

Ključne reči:   planetarni prenosnik, nelinearna dinamika, površ ukupne energije sistema, kriva konstantne energije, homoklinička tačka, fazna trajektorije, fazni portret.  

FUL TEXT