|
Uticaj ugaone brzine valjanja na parametre putanje letelice sa modifikovanim zakonom potere
Danilo �uk Slobodan Mandi� Prikazan je uticaj ugaone brzine valjanja na karakteristike putanja letelice sa modifikovanim zakonom potere. Kori��enjem modela ��est stepeni slobode kretanja� za letelicu, postavljen je matemati�ki model sistema vodjenja koji omogu�ava prora�un prostorne putanje. Simulacijom sistema je obuhva�ena dinamika svih podsistema letelice: aktuatora, aerodinami�ki stabilisane glave za samonavodjenje (aerodinami�kog senzora), detektora i slobodnog �iroskopa. Opisane su osobine modifikovanog zakona potere za sistem bez slu�ajnih poreme�aja pri delovanju bo�nog vetra i postojanju sistematske gre�ke opstrujavanja aerodinami�kog senzora. Numeri�kom simulacijom je dobijena veza izmedju proma�aja letelice i ugaone brzine valjanja. Predstavljena u obliku dijagrama, ova veza mo�e da se koristi za odredjivanje najve�e dozvoljene ugaone brzine valjanja kao ulaznog parametra za aerodinami�ko projektovanje letelice. Kori��enjem zavisnosti �proma�aj-ugaona brzina valjanja�, daje se uporedna analiza dva zakona vodjenja: potere i modifikovane potere. Klju�ne re�i: Vodjenje i upravljanje, potera, putanja, �est stepeni slobode kretanja, rotiraju�a letelica. |