|
GENERALISANE INVERZIJE U TEORIJI I PRIMENAMA U LINEARNIM SINGULARNIM SISTEMIMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA
Debeljković Lj. Dragutin Jovanović B. Mića Drakulić Vesna
Singularni sistemi predstavljeni su u matematičkom smislu kombinacijom diferencijalnih i algebarskih jednačina, pri čemu ove druge predstavljaju ograničenje, koje opšte rešenje mora da zadovolji u svakom trenutku. Primera singularnih sistema ima skoro u svim granama nauke i tehnike. Javljaju se često u elektromagnetnim kolima, dinamici robota i savremenih letelica, optimizacionim problemima i kao granični slučaj singularno-perturbovanih sistema. Dinamička analiza ove klase sistema u vremenskom domenu podrazumeva poznavanje rešenja sistema diferencijalno-algebarskih jednačina…
Ključne reči: Linearni sistemi, singularni sistemi, generalisane inverzije, Moore-Penroseova inverzija, Drazinova inverzija. |