|
STABILNOST LINEARNIH AUTONOMNIH SINGULARNIH SISTEMA U SMISLU LJAPUNOVA: RETROSPEKTIVA REZULTATA
Debeljković Lj. Dragutin Drakulić Vesna
Singularni
sistemi opisani su kombinacijom diferencijalnih i algebarskih jednačina.
Algebarske jednačine predstavljaju ograničenje koje opšte rešenje
mora da zadovolji u svakom trenutku. Primeri singularnih sistema su brojni i kao
takvi se pojavljuju, praktično,
u skoro svim granama tehnike.
Navedene su brojne definicije a
kroz selektivno odabrane teoreme
dati su odgovarajući uslovi
stabilnosti, granične stabilnosti i nestabilnosti autonomnih, linearnih,
kontinualnih, kako regularnih tako i
iregularnih, singularnih sistema. Eklatantnim primerom ilustrovane su
objektivne mogućnosti primene prezentovanih rezultata.
Ključne reči: Singularni sistemi, stabilnost u smislu Ljapunova, matrična Ljapunovljeva jednačina. |