|
ADAPTIVNO UPRAVLJANJE HIDRAULIČKOG CILINDRA SA REFERENTNIM MODELOM
Ristanović R. Milan Sekulić M. Dejan
Pred elektrohidrauličke servosisteme postavljaju se veoma strogi zahtevi u pogledu njihovog dinamičkog ponašanja. U ovom radu se istražuje upravljanje pozicije hidrauličkog cilindra zajedno sa elektrohidrauličkim servorazvodnikom korišćenjem tehnike adaptivnog upravljanja. Razmatraju se adaptivni sistemi sa referentim modelom. Polazi se od povratne sprege koju čine proces i regulator sa podešljivim parametrima. Osnovni problem je određivanje zakona promene parametara regulatora u odnosu na promene u procesu. Prikazani su rezultati simulacije i eksperimenta upravljanja pozicije hidrauličkog cilindra primenom MRAS-SPR regulatora.
Ključne reči: Adaptivno upravljanje, adaptivni sistemi sa referentnim modelom, elektrohidraulički servosistem. |