|
ODREĐIVANJE POLOŽAJA LASEROM OZRAČENOG OBJEKTA
Barbarić Žarko
Izvedeni su izrazi za signale greške pri određivanju položaja laserom ozračenog objekta za konstantnu iradijansu po površini spota, kvadratnog i kružnog oblika i Gausovu raspodelu iradijanse oko centra spota i kvadratni oblik fotodiode. Pokazano je da je signal greške funkcija rastojanja centra spota od centra kvadrantne fotodiode sve dok je to rastojanje manje od poluprečnika spota. Iz izraza za signale greške pri određivanju položaja izvedeni su izrazi za ugaonu grešku pri određivanju položaja kvadrantnom fotodiodom i pokazano je da ova greška veoma malo zavisi od ugla određivanja položaja a da dominantno zavisi od odnosa signal-šum. Greška u određivanju položaja je obrnuto proporcionalna sa kvadratnim korenom iz odnosa signal-šum u kanalu signala sume. Dat je i postupak proračuna prijemne optičke snage, njene dinamike i odnosa signal-šum.
Ključne reči: Optoelektronika, laserska tehnika, ozračeni objekat, određivanje položaja, greška pri merenju. |