|
Realizacija
i ispitivanje generatora impulsne komande
Miodrag Kobilarev
Prikazana je hardverska realizacija generatora impulsne komande (GIK) primenom mikroprocesora MC 68000, koji izdaje komande i preko komunikacionog kanala šalje ka raketi sistemu za upravljanje vektorom potiska (UVP). Opisana je hibridna instalacija koja služi za proveru greške merenja ugla i ugaone brzine, zadavanje komandi bez sistema za UVP i sa sistemom za UVP pri konstantnoj i promenljivoj ugaonoj brzini rakete. Na ovaj način je izvršena provera programa rada GIK-a pri izdavanju komandi i korekcija komandi zbog kašnjenja sistema za UVP.
Ključne reči: Protivoklopna
raketa, upravljanje raketom vektorom potiska, ugaona brzina rakete, generator
impulsne komande, slobodni žiroskop. |