|
MATEMATIČKE FORME I NAČINI REŠAVANJA ZADATAKA VOĐENJA MEHANIČKIH SISTEMA PO TRAJEKTORIJI
Živanović Milovan
Analiziran je problem vođenja mehaničkih sistema kao objekta upravljanja po nominalama, sa naglaskom na objekte kod kojih je broj spoljašnjih ulaza različit od broja njihovih stepeni slobode kretanja. Cilj je da se pokažu matematičke forme koje se pojavljuju pri rešavanju zadataka vođenja mehaničkih objekata i ukaže na postupke za njihovo rešavanje. Stoga se analiziraju tipovi i osobine modela objekta upravljanja. Problemi sinteze nominala i sinteze zakona vođenja obrađuju se posebno za slučaj kada je broj stepeni slobode kretanja objekta upravljanja veći od broja njegovih spoljašnjih ulaza. Pokazana je razlika između zakona vođenja po nominali i zakona upravljanja regulacionih kola.
Ključne reči: Vođenje mehaničkih sistema, matematičko modeliranje, obje-kat upravljanja. |