|
Uticaj zazora u mehaničkim prenosnicima na pojavu i karakter oscilacija kod servosistema
Petar Radović Nenad Dodić
Razmatran je uticaj nelinearnosti tipa zazora u izlaznom mehaničkom prenosniku (reduktoru) na pojavu oscilacija kod servosistema, koje dovode do sniženja njegovih izlaznih karakteristika. Analizom frekventne karakteristike, uzimajući u obzir nelinearnosti tipa zazora u reduktoru, razmotreni su uslovi za nastanak oscilacija u sistemu. Prikazan je postupak za određivanje delova frekventnog opsega u kojima je moguća pojava oscilacija, kao i za određivanje veličine amplituda i karaktera oscilacija. Prikazan je klasičan pristup rešavanju problema grafičkim metodama, a zatim i primenom računara. Dat je ilustrovani primer za upravljanje platformom vučnog artiljerijskog sistema PVO.
Ključne reči: Servosistem, mehanički prenosnik, reduktor, davač povratne sprege, nelinearnost, zazor u reduktoru, frekventne karakteristike sistema, oscilacije, artiljerijski sistem PVO. |