|
Sinteza autopilota propinjanja rakete sa izrazito nestacionarnim dinamičkim parametrima
Danilo Čuk Slobodan Mandić
Istraživanje
obuhvata postupak sinteze autopilota propinjanja za raketu sa izrazito
promenljivim dinamičkim parametrima koji obuhvataju i mogućnost statičke
nestabilnosti aerodinamičke konfiguracije. Razmatrane su dve varijante: sa i
bez sintetičke povratne veze po ugaonoj brzini propinjanja rakete. Pored dinamičkih
derivativa rakete kao funkcija vremena, ulazni podaci za sintezu su željene
karakteristike autopilota: vremenska konstanta aperiodičkog kašnjenja, faktor
relativnog prigušenja i presečna frekvencija pojačanja otvorenog kola.
Verifikacija sintezom određenih faktora pojačanja izvršena je numeričkom
simulacijom autopilota u različitim vremenskim trenucima za različite visine
leta rakete.
Ključne reči: Autopilot rakete, upravljanje, sinteza autopilota, statička nestabilnost rakete. |