|
Uticaj ugaone brzine valjanja na parametre putanje letelice sa modifikovanim zakonom potere
Ćuk Danilo Mandić Slobodan Prikazan
je uticaj ugaone brzine valjanja na karakteristike putanja letelice sa
modifikovanim zakonom potere. Korišćenjem modela “šest stepeni slobode
kretanja” za letelicu, postavljen je matematički model sistema vodjenja
koji omogućava proračun prostorne putanje. Simulacijom sistema je
obuhvaćena dinamika svih podsistema letelice: aktuatora, aerodinamički
stabilisane glave za samonavodjenje (aerodinamičkog senzora), detektora i
slobodnog žiroskopa. Opisane su osobine modifikovanog zakona potere za sistem
bez slučajnih poremećaja pri delovanju bočnog vetra i postojanju
sistematske greške opstrujavanja aerodinamičkog senzora. Numeričkom
simulacijom je dobijena veza izmedju promašaja letelice i ugaone brzine
valjanja. Predstavljena u obliku dijagrama, ova veza može da se koristi za
odredjivanje najveće dozvoljene ugaone brzine valjanja kao ulaznog
parametra za aerodinamičko projektovanje letelice. Korišćenjem
zavisnosti “promašaj-ugaona brzina valjanja”, daje se uporedna analiza dva
zakona vodjenja: potere i modifikovane potere. Ključne reči: Vodjenje i upravljanje, potera, putanja, šest stepeni slobode kretanja, rotirajuća letelica. |