UTICAJ RAZLIČITIH METODA OPTIMALNOG VOĐENJA NA TRAJEKTORIJE BESPLATFORMNIH SAMONAVOĐENIH RAKETA   Ćuk Danilo Mandić Slobodan   Analiziran je uticaj različitih metoda optimalnog vođenja na trajektorije besplatformnih samonavođenih raketa tipa zemlja-vazduh i vazduh-zemlja. Prikazana je prednost primene metoda vođenja koje se zasnivaju na kompenzaciji ekvivalentnog manevra cilja. U nekim slučajevima kao što su ga-đanje brzog manevrišućeg cilja u odlasku, kada se superponiraju komponente ekvivalentnog manevra cilja, ili gađanje nepokretnog zemaljskog cilja raketom vazduh-zemlja, klasična metoda proporcionalne navigacije uopšte ne može da se primeni. Numeričkom simulacijom kompletnog sistema samonavođene rakete u vertikalnoj ravni uspešno je potvrđena opravdanost uvođenja ekvivalentnog manevra cilja...   Ključne reči: Samonavođena raketa, vođenje i upravljanje, optimalno upravljanje, besplatformna glava za samonavođenje trajektorije. FUL TEXT