UTICAJ RAZLI�ITIH METODA OPTIMALNOG VO�ENJA NA TRAJEKTORIJE BESPLATFORMNIH SAMONAVO�ENIH RAKETA   �uk Danilo Mandi� Slobodan   Analiziran je uticaj razli�itih metoda optimalnog vo�enja na trajektorije besplatformnih samonavo�enih raketa tipa zemlja-vazduh i vazduh-zemlja. Prikazana je prednost primene metoda vo�enja koje se zasnivaju na kompenzaciji ekvivalentnog manevra cilja. U nekim slu�ajevima kao �to su ga-�anje brzog manevri�u�eg cilja u odlasku, kada se superponiraju komponente ekvivalentnog manevra cilja, ili ga�anje nepokretnog zemaljskog cilja raketom vazduh-zemlja, klasi�na metoda proporcionalne navigacije uop�te ne mo�e da se primeni. Numeri�kom simulacijom kompletnog sistema samonavo�ene rakete u vertikalnoj ravni uspe�no je potvr�ena opravdanost uvo�enja ekvivalentnog manevra cilja...   Klju�ne re�i: Samonavo�ena raketa, vo�enje i upravljanje, optimalno upravljanje, besplatformna glava za samonavo�enje trajektorije. FUL TEXT