|
Analiza stabilnosti planetarnog prenosnika Hedrich Stevanovic Katica Knežević Rade U radu su prikazani rezultati izučavanja stabilnosti planetarnog prenosnika. Analizirana je stabilnost ravnotežnog stanja kao i stabilnost pomoću diferencijalnih jednačina prve aproksimacije za amplitude i faze, dobijene asimptotskom metodom, sa kojima je izvršen numerički eksperiment. Za izabrani prenosnik sastavljene su integralne krive u trodimenzionalnom faznom prostoru, fazne trajektorije u projektovanoj faznoj ravni, dijagrami amplituda-vreme, faza-vreme, elongacija-vreme i brzina-vreme za različite frekvencije oscilovanja i različite amplitude pri određenoj frekvenciji. Izvedeni su zaključci o stabilnosti prenosnika i dat je kompjuterski program urađen u MATLAB-u. Ključne reči: Stabilnost, planetarni prenosnik, faza, fazna ravan, fazne trajektorije, amplituda, elongacija. |