|
Analiza stabilnosti planetarnog prenosnika Hedrich Stevanovic Katica Kne�evi� Rade U radu su prikazani rezultati izu�avanja stabilnosti planetarnog prenosnika. Analizirana je stabilnost ravnote�nog stanja kao i stabilnost pomo�u diferencijalnih jedna�ina prve aproksimacije za amplitude i faze, dobijene asimptotskom metodom, sa kojima je izvr�en numeri�ki eksperiment. Za izabrani prenosnik sastavljene su integralne krive u trodimenzionalnom faznom prostoru, fazne trajektorije u projektovanoj faznoj ravni, dijagrami amplituda-vreme, faza-vreme, elongacija-vreme i brzina-vreme za razli�ite frekvencije oscilovanja i razli�ite amplitude pri odre�enoj frekvenciji. Izvedeni su zaklju�ci o stabilnosti prenosnika i dat je kompjuterski program ura�en u MATLAB-u. Klju�ne re�i: Stabilnost, planetarni prenosnik, faza, fazna ravan, fazne trajektorije, amplituda, elongacija. |