|
Analiza grešaka u postupku praćenja cilja Nenad Dodić Praćenje cilja, kao postupak određivanja njegovog kretanja, zasniva se na korišćenju podataka koji po pravilu sadrže greške. Greške korišćenih podataka i njihov uticaj na praćenje cilja analizirani su teorijski, na osnovu matematičkih opisa procesa koji se odvijaju u toku praćenja cilja, a to su: kretanje cilja, merenje njegovog položaja i ocenjivanje veličina koje određuju njegovo kretanje. Pored teorijske kvalitativne analize, greške u postupku praćenja analizirane su kvantitativno, korišćenjem računarske simulacije radarskog praćenja cilja u vazduhu.
Ključne reči: Praćenje cilja, greške praćenja, merenje položaja, model kretanja, model merenja, Kalmanov filtar, računarska simulacija. |