|
MERENJE POLOŽAJA CILJA U TOKU AUTOMATSKOG PRAĆENJA Dodić Nenad
Opisuje se postupak merenja položaja cilja u toku automatskog praćenja, korišćenjem optičko-elektronskih senzora. Date su relacije za izračunavanje koordinata cilja na osnovu podataka koje daju senzori. Analiziraju se greške merenja i daju matematičke relacije za izračunavanje kovarijansne matrice grešaka merenja. Predlažu se postupci za sinhronizaciju merenja i ispitivanje validnosti rezultata merenja. Analizira se uticaj kvaliteta merenja na tačnost praćenja i daju zahtevi za merenje.
Ključne reči: Merenje, praćenje cilja, senzori, greške merenja, kovarijansna matrica. |