|
MERENJE POLO�AJA CILJA U TOKU AUTOMATSKOG PRA�ENJA Dodi� Nenad
Opisuje se postupak merenja polo�aja cilja u toku automatskog pra�enja, kori��enjem opti�ko-elektronskih senzora. Date su relacije za izra�unavanje koordinata cilja na osnovu podataka koje daju senzori. Analiziraju se gre�ke merenja i daju matemati�ke relacije za izra�unavanje kovarijansne matrice gre�aka merenja. Predla�u se postupci za sinhronizaciju merenja i ispitivanje validnosti rezultata merenja. Analizira se uticaj kvaliteta merenja na ta�nost pra�enja i daju zahtevi za merenje.
Klju�ne re�i: Merenje, pra�enje cilja, senzori, gre�ke merenja, kovarijansna matrica. |